Boa Esperança é um município brasileiro do estado de Minas Gerais. Localiza-se a uma latitude 21º0524" sul e a uma longitude 45º3357" oeste, estando a uma altitude de 775 metros. Sua população estimada em 2004 era de 39.157 habitantes.

Possui uma área de 856,86 km².

Em Boa Esperanca nasceram o pianista Nelson Freire e o educador Rubem Alves.

É em Boa Esperança que encontra-se a Serra da Boa Esperança e o Rio Grande. Que tornou-se célebre através da música composta por Lamartine Babo e interpretada por grandes cantores como a dupla caipira Cascatinha e Inhana, Francisco Alves e mais recentemente por Tetê Espíndola.